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精密減速器齒輪傳動中的滑動摩擦比例較大，但因型腔狹窄，難以實現(xiàn)充分的油脂潤滑，頻繁出現(xiàn)的干摩擦導(dǎo)致粘著磨損，因齒面磨損擦傷而喪失了精度壽命和使用壽命。這是我國精密減速器產(chǎn)品長期依賴進口的技術(shù)原因。 本項目前期工作所發(fā)展出的共晶石墨鋼，為制作自潤滑齒輪提供了理想的材料，已在機器人減速器和小型行星減速器上實現(xiàn)了批量化應(yīng)用。這種材料的基體組織的力學(xué)性能與低合金滲碳鋼及感應(yīng)淬火鋼相當(dāng)，而在基體組織中分布有細小彌散的石墨球，石墨形態(tài)達到了國際領(lǐng)先水平。石墨片層附著在齒面上，既有減摩功效，又防止了粘著磨損，材料內(nèi)的石墨球又能吸音減震，提高接觸疲勞強度。批量化應(yīng)用結(jié)果表明，這種減速器無需加注潤滑油脂，壽命比傳統(tǒng)材料提高數(shù)倍。 精密減速器、行星減速器的市場規(guī)模均在幾十億元以上，而幾年后使用輪轂減速器的電動汽車更將把其市場規(guī)模擴大到幾百億元以上。